Si. Se llama como precesión axial. Sin embargo, la oscilación de la Tierra debido a la precesión axial es muy lenta y tiene un período de ciclo de aproximadamente 26,000 años.
(Ver ciclos Milankovitch en Wiki para más detalles)
Hay otro tipo de bamboleo que ocurre debido a las fuerzas de marea y se llama tambaleo de Chandler. Como la Tierra no es completamente sólida, la enorme masa de cuerpo de agua sobre el núcleo sólido hace que se tambalee.
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Cita de wikipedia:
La oscilación de Chandler o la variación de la latitud es una pequeña desviación en el eje de rotación de la Tierra con respecto a la tierra sólida, que fue descubierta por el astrónomo estadounidense Seth Carlo Chandler en 1891. El cambio equivale a unos 9 metros (30 pies) en el punto en el cual el eje se cruza con la superficie de la Tierra y tiene un período de 433 días. Este bamboleo, que es una Nutación, se combina con otro bamboleo con un período de un año, de modo que el movimiento polar total varía con un período de aproximadamente 7 años.
Chandler se tambalea (la entrada de Wiki)
