No!
Todos los dinosaurios conocidos son al menos parcialmente terrestres. La mayoría no parece tener muchas adaptaciones acuáticas.
Hay un puñado de grupos de dinosaurios que son semiacuáticos: Spinosaurus era semiacuático, como usted señaló, y algunos de sus parientes también podrían haberlo sido; Hesperornis y sus parientes eran un grupo muy especializado de aves antiguas, que pudieron haber pasado la mayor parte de su tiempo en el agua; Del mismo modo, ejemplos más familiares de dinosaurios semiacuáticos incluyen patos, gansos, aves buceadoras, pingüinos y mucho más.
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Hesperornis estaba altamente especializado para la vida en el agua, al igual que todos los Hesperornithes .
Pero hasta donde sabemos, ningún dinosaurio (incluso pájaros) evolucionó para ser completamente acuático como los ictiosaurios o las ballenas. Puede ser que la competencia los haya mantenido fuera del agua, de grandes reptiles acuáticos en el Mesozoico y de mamíferos acuáticos más tarde en el Cenozoico, o puede ser que hay algo en el plan corporal de dinosaurios que hace un estilo de vida totalmente acuático Difícil de lograr.
