En general, sí, dependen unos de otros.
Los campos eléctricos y magnéticos no son independientes entre sí. Ambos son parte del tensor de campo electromagnético, que puede describirse por un potencial vectorial, de modo que, de hecho, los campos eléctricos y magnéticos ni siquiera son los objetos más fundamentales que describen el electromagnetismo. El potencial vectorial es en realidad más básico.
Las ecuaciones de Maxwell que describen la evolución temporal de los campos eléctricos y magnéticos acoplan explícitamente los campos eléctrico y magnético, y un simple cambio de marco inercial mezcla los campos eléctrico y magnético entre sí.
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La separación en fenómenos eléctricos y magnéticos es una reliquia de tiempos anteriores, antes de que se conociera la teoría clásica correcta del electromagnetismo.
Todavía es útil en algunas situaciones, generalmente aquellas en las que no hay dependencia del tiempo o la dependencia del tiempo se puede ignorar con seguridad.
Pero la electricidad y el magnetismo están inextricablemente unidos.