Cada materia en el universo tiene una fuerza innata asociada a ella. Esa fuerza es la fuerza de la gravedad que está asociada con la masa de la materia. La gravedad es una fuerza de atracción que atrae a las masas juntas. Por lo tanto, la gravedad es una de las fuerzas fundamentales que actúa sobre toda la materia. Sin masa no hay gravedad.
Entonces, si hay masa, entonces hay gravedad y si hay gravedad, entonces debe haber materia asociada con ella. La hipótesis de la materia oscura se basa en este principio. La masa de toda la materia visible en el universo es mucho menor que la masa estimada del universo que se calcula por la existencia de la fuerza gravitacional y sus efectos. Los astrónomos detectaron por primera vez la materia oscura a través de su atracción gravitacional, que aparentemente evita que la Vía Láctea y otras galaxias se desgarren por la velocidad a la que giran.
Para decirlo en términos simples, parece haber fuerzas gravitacionales en el universo que no están asociadas con ninguna materia (al menos ninguna materia visible). Por lo tanto, en base al principio anterior, inferimos que debe haber materia invisible que no interactúe con la radiación electromagnética. Estas materias invisibles son invisibles para todo el espectro electromagnético, por lo que se denominan materia oscura .
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De hecho, toda la materia visible (materia ordinaria) en el universo solo representa menos del 10% de la densidad total estimada de masa-energía del universo. El 90% restante está compuesto de materia oscura y energía oscura. Entonces, la mayoría del universo está fuera de nuestro alcance.
Todos los seres vivos y no vivos están formados por átomos y cualquier materia con masa, viva o no, experimenta la gravedad. Por lo tanto, la gravedad existe donde hay masa o materia.