En realidad, probablemente seguirían siendo humanos.
En primer lugar, el uso de herramientas es, para tomar prestado un término, rompe el juego. Los animales sin formas corporales que les permitan fabricar y usar herramientas de manera efectiva no podrán dominar el planeta como lo hacen los humanos. Por inteligentes que sean los delfines, por ejemplo, no podrán hacer algo como una lanza. Si hablamos de la fabricación de herramientas complejas, como el pedernal de pedernal o atar una piedra a un palo para usarla como martillo, no hay tantos animales que puedan sacarla. Hay primates, elefantes, pájaros, pulpos, y creo que eso es todo. Los insectos pueden ser capaces de hacer algunas cosas reuniéndose, pero no sé cuánto.
En segundo lugar, el fuego es OP porque te permite hacer cosas como endurecer la madera, fundir metales y simplemente quemar todo. Eso pone a los pulpos fuera de la carrera: están bastante limitados a golpear corales y almejas porque viven bajo el agua. La corta vida útil de Octopi también funcionará en gran medida contra ellos. Los insectos también están un poco atornillados: la ley del cubo cuadrado significa que será muy difícil encender un fuego, calentarlo lo suficiente como para fundir metal, etc.
Ahora a los elefantes. Tienen fuerza de su lado, pero solo tienen un tronco en lugar de dos manos, lo que hará que algunas cosas sean menos eficientes. Además, su gran tamaño limita las densidades de población (lo que dificultará la división del trabajo), y su dieta de materia vegetal pobre en nutrición significa que tienen que pasar una gran cantidad de tiempo comiendo. Incluso con la agricultura, esto podría limitar su capacidad de dedicar tiempo a inventar mejores herramientas. Otras limitaciones de los elefantes incluyen que no pueden escalar muy bien, y su peso haría que algo como construir un bote requiera muchos más recursos. Los humanos pueden construir una canoa con un solo tronco de árbol y cruzar los océanos con ella. Los elefantes no pueden.
¿Aves? Podrían lograrlo: el vuelo es una gran ventaja. Por otro lado, las especies de aves que tienen la destreza para usar herramientas no son tan fuertes. Por ejemplo, no estoy seguro de cómo un cuervo balancearía un hacha con la fuerza suficiente para cortar un árbol.
Otros primates? Bueno, los humanos no tienen la agilidad de los monos o la fuerza de los gorilas, chimpancés u orangutanes, pero sí tenemos una cosa: podemos caminar y correr erguidos a largas distancias y altas velocidades, sin las manos molidos y libres para sostener algo como, por ejemplo, una lanza … y a diferencia de otros primates, que están cubiertos de piel y tienen pocas glándulas sudoríparas, casi no tenemos pelo pero tenemos un sistema de enfriamiento por evaporación extremadamente efectivo. Los humanos son prácticamente el mamífero terrestre más lento en cualquier lugar o tamaño. Si un animal quiere atrapar a un humano que huye en campo abierto, generalmente puede hacerlo con facilidad. Por otro lado, si un humano quiere atrapar a un animal en campo abierto y ese animal puede encontrar un lugar para esconderse, ese animal está prácticamente condenado, porque podemos seguir corriendo más tiempo que casi cualquier otro animal. Esto significa que los humanos se adaptan mucho mejor a la vida en entornos además de los bosques que otros primates, y es mucho más fácil limpiar un bosque que hacerlo crecer en un desierto.
Otras especies podrían desarrollar una civilización si tuvieran una inteligencia similar a la de los humanos, pero tenemos una combinación de tamaño, destreza, dieta omnívora y biomecánica que hace que, si bien algunos animales podrían ser mejores para sobrevivir en algunos entornos, nosotros puede hacer un buen trabajo prácticamente en cualquier lugar.