La velocidad es la tasa de cambio de desplazamiento, sometida a un movimiento lineal o lineal.
Pero cuando un enlace o elemento está en movimiento general (tanto de traslación como de rotación), no podemos calcular la velocidad de traslación pura o el movimiento rotacional puro, porque el enlace está cambiando tanto su movimiento angular como de traslación y ambos dependen uno del otro.
En este caso calculamos el centro instantáneo.
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Un centro instantáneo es el punto en el que el enlace AB está en rotación pura (el punto B está en rotación pura con respecto al punto A), pero en el próximo momento el centro instantáneo será diferente para el movimiento del enlace.
Entonces, en un centro instantáneo, la velocidad del punto B
Velocidad angular de B = Vab / Ib
Y la velocidad del punto A
Velocidad angular de A = Vab / Ia
Entonces, como podemos ver que cada punto en el enlace AB tiene una velocidad diferente con respecto al centro instantáneo, entonces la velocidad central instantánea es diferente de la velocidad.
Gracias