No lo son Aquí hay una imagen del asteroide 25143 Itokawa, por ejemplo:
O aquí hay uno de 9969 Braille, visitado por la sonda Deep Space 1 de la NASA (la imagen es obviamente una construcción)
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O aquí están 951 Gaspra, 243 Ida y Dactyl de la luna de Ida:
Los cometas pueden tener un aspecto muy extraño. Aquí hay una foto tomada de la sonda Rosetta (nave espacial) del cometa 67P / Churyumov – Gerasimenko.
A veces, los asteroides se separan y las dos piezas flotan juntas por el espacio. Aquí está el asteroide 617 Patroclus, por ejemplo:
Ni siquiera todas las lunas son esféricas. Aquí está Deimos (luna), una de las lunas de Marte:
Pero tienes razón, todos los cuerpos grandes son esféricos. Y como probablemente hayas adivinado, esto se debe a la gravedad. Para ver por qué, supongamos que construiste un edificio muy alto en la Tierra. Tendría que usar materiales fuertes y livianos y cimientos fuertes, o el edificio colapsaría. Cuanto mejor sea la resistencia / peso de los materiales, más alto podrá construir: es por eso que los rascacielos no existieron hasta fines del siglo XIX: no se podrían construir sin el proceso de acero Bessemer. (Esta es también la razón por la cual las primeras culturas en Egipto y México construyeron pirámides: si quieres construir algo alto y tu material de construcción es de piedra, terminarás construyendo una pirámide). En campos gravitacionales más débiles, puede construir más alto con el mismo material. Es por eso que un elevador espacial es más factible en Marte que en la Tierra. Esto también pone un límite superior en el tamaño de las montañas. Descubrir cuál es el límite es complejo: depende de cosas como la fuerza del manto subyacente y también hay factores como la erosión, pero es sorprendente que las montañas más altas de la Tierra se eleven a unos 15,000 pies sobre la corteza que siéntese (el Monte Everest, a 29,000 pies, descansa sobre la meseta tibetana, dándole una base de 15,000 pies). De todos modos, puedes pensar en cualquier derivación de una forma esférica como básicamente una montaña, y la gravedad intenta derribar montañas. Cuando la montaña se vuelve lo suficientemente alta, la gravedad tiene éxito. Entonces los cuerpos lo suficientemente grandes se volverán esféricos. El cuerpo sólido no esférico más grande que conocemos es 4 Vesta, uno de los asteroides más grandes del sistema. Vesta es aproximadamente 1/10 000 del tamaño y la masa de la Tierra, y tiene aproximadamente 1/40 de su gravedad superficial. Como puede ver aquí, Vesta es una especie de elipsoide. Esto está bastante cerca de una esfera, por lo que da una buena idea de que es tan grande como un cuerpo rocoso de rotación lenta puede llegar sin colapsar una esfera.