Seguro. La presión en la superficie de Titán es de alrededor de 140000 Pa. En la tierra, es 101325. Te sentirías un poco oprimido en Titán, pero la presión ciertamente no sería mortal, muy similar a la presión en una piscina en la tierra a una profundidad de 4 metros (P = Patm + rho * g * h donde P es la presión en el fluido, Patm es la presión sobre el fluido, rho la densidad del fluido, g la gravedad en la tierra yh la altura del fluido).
Lo que pasa es que esta atmósfera no es transpirable y está volviendo loco en Titán. Pero con un traje de calentamiento integral y una máscara de oxígeno, sobrevivirías sin presurizarlo
Una cosa MUY FRESCA en Titán: la elevación de un ala es proporcional a la densidad de la atmósfera, y el peso de un objeto es proporcional a la gravedad local. Cuando quieres hacer que algo vuele, en realidad quieres que el ascensor compense el peso. Al igual que en Titán, el levantamiento es fácil de obtener (alta densidad) y el peso de los objetos es muy bajo (baja gravedad) … Los seres humanos podrían volar teóricamente con su propia fuerza muscular (y alas protésicas)
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así que no podemos decir que en el sistema solar no hay un lugar donde podamos estar sin un traje de presión esperado en la tierra ;-). 