El programa Voyager siempre tuvo la intención de ser misiones voladoras, inicialmente a Júpiter y Saturno, utilizando la gravedad de Júpiter para llegar a Saturno. (Esto ya se había hecho en ficción en la versión novedosa de 2001 , aunque la película hizo que se detuvieran en Júpiter).
La Voyager 1 se usó para observar de cerca la gran luna de Saturno, Titán, de la que se sospechaba que tenía una atmósfera.
La Voyager 2 se lanzó 16 días antes que su gemela, la Voyager 1 , en una trayectoria que tardó más en llegar a Júpiter y Saturno, pero permitió más encuentros con Urano y Neptuno.
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Ninguno de los dos tenía el combustible para reducir la velocidad lo suficiente como para ser capturado por Júpiter o cualquier otro planeta. Esa habría sido una tarea mucho más grande, realizada más tarde por la nave espacial Galileo y recientemente por Juno. También por la nave espacial Huygens para Saturno. Los orbitadores para Urano, Neptuno o Plutón serían muy caros y la NASA actualmente prefiere gastar su limitado presupuesto en cosas que consideran más interesantes.