Una buena definición de la función de transferencia es: para cualquier sistema SISO invariante en el tiempo lineal, la relación entre su salida y entrada en el dominio de Laplace se llama Sistema de transferencia cuando se supone que toda la condición inicial es cero .
Esta línea en la definición de la función de transferencia es en realidad el reflejo de la transformada de Laplace de la ecuación diferencial.
Si escribe la ecuación diferencial de enésimo orden y toma su transformación L, obtendrá tantos términos que contienen 0- y 0+. Estos residuos no son más que las condiciones iniciales de cada término.
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Si no hace que este término inicial sea cero, no obtendrá esa relación [ Y (s) / R (s) o salida / entrada] por unanimidad independiente de la entrada [variable]. Por el contrario, solo está haciendo que el sistema sea lineal. Mira esto. Gracias por A2A.