Si.
El único recurso que realmente se agota es la energía (estrictamente hablando, entropía). Si bien es muy poco probable que encontremos combustibles fósiles en otros planetas, hay mucha energía solar en el sistema solar interno (Marte y más cerca) y probablemente lo suficiente alrededor de Júpiter.
Otros recursos circulan en lugar de agotarse. Solo necesita lo suficiente para reemplazar cualquier cosa perdida por fugas. De lo que habla la gente es del agua. Obviamente es necesario para beber, pero también puede dividirse en oxígeno e hidrógeno y usarse como combustible para cohetes, lo que lo sacaría de circulación. Afortunadamente, parece que hay mucha agua en el sistema solar (como hielo). En la luna, Marte, asteroides.
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Una colonia grande también necesitaría materiales de construcción, ya que no sería práctico transportar todo. Afortunadamente, también hay mucho material de construcción bueno. Un montón de rocas y polvo que hace una buena protección contra la radiación. El hierro es bastante común en Marte (como el óxido de hierro, de ahí el rojo) y en ciertos asteroides.
Creo que el desafío será iniciar una colonia. Una vez que alcanza una masa crítica, su mantenimiento debería ser relativamente sencillo. Todavía necesitaría un reabastecimiento de la Tierra para algunas cosas que no sería económico producir localmente sin una colonia muy grande (industria de alta tecnología, por ejemplo), pero los elementos básicos están disponibles en todo el sistema solar.