No es imposible, especialmente si no son masivos. Para objetos pequeños, la situación seguramente ya está presente en nuestro sistema solar. Pero supongo que la situación no es dinámicamente estable si los planetas son masivos: cualquier pequeña desviación de este equilibrio conducirá a desviaciones cada vez mayores.
Imagine que X (por ejemplo) y anti-X comparten una órbita, pero inicialmente están en lados opuestos de su estrella común. Ni siquiera estoy seguro de que sea un equilibrio, pero supongamos que lo es. Ahora sucede algo, un impacto de meteorito, digamos, que empuja a Anti-Marte un poco más cerca de la estrella. ¿Lo que pasa?
Anti-X luego orbitará un poco más rápido, habiendo recibido un empujón un poco más profundo en el pozo gravitacional de la estrella. El cambio puede no ser mucho, pero con el tiempo alcanzará a X. Lo que suceda a continuación depende de cuán masivos y cercanos sean, pero a veces se observa un posible resultado en los satélites de los gigantes gaseosos externos: como anti -X se pone al día y pasa X, tira hacia atrás de X, ralentizándolo temporalmente. Por el contrario, X avanza en anti-X y le da un impulso.
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Como resultado de sus aceleraciones y desaceleraciones, anti-X se impulsa a una órbita de mayor energía (más grande), y X cae en una órbita de menor energía (más pequeña). Efectivamente, cambian de lugar, con X ahora moviéndose más rápido en la órbita interna, y anti-X es el más lento en la órbita externa. Progresan alrededor de la estrella de manera trenzada.
Por supuesto, otra posibilidad es que colisionen y produzcan un campo de escombros que con el tiempo se extiende por toda la órbita.