Solo para aclarar un punto, rara vez hay una situación ” imprescindible ” en biología. De particular relevancia para su pregunta, sí, el GA a menudo se encuentra adjunto al ER. Esto se debe a que el lisosoma ER-Golgi constituye la vía secretora, donde los péptidos secretores se producen a partir de los ribosomas que se encuentran sobre el ER, se transportan al ER, se modifican post-traduccionalmente de varias maneras, se transportan nuevamente dentro de esta red hacia el Golgi cis y trans hacia las partes periféricas de la célula, se empaqueta en pequeñas vesículas y finalmente se secreta fuera de la célula o se integra en las membranas celulares. Entonces, de esta manera, la continuidad entre ER y GA tiene mucho sentido.
Editar:
1. GA no se encuentra físicamente conectado a ER. Está muy cerca de ER, pero comparten una función biológica casi similar.
2. Corte a la última oración, y nuevamente, el término “continuidad” se usa en un sentido más funcional, ya que ER-Golgi-Lisosoma constituye la vía de tráfico intracelular. No hay rieles físicos que los unan, pero pequeñas vesículas de proteína (para ser transportadas) se desprenden de un lado y se unen en el otro lado. Hay varios mecanismos para hacerlo.
Una imagen más precisa sería: 
[Foto cortesía: Biología Molecular para Maestros – Por GR Kantharaj]
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Gracias Sai Janani Ganesan por la aclaración.
PD: La foto se ve realmente genial.
