La fuerza interna por unidad de área que actúa en cualquier sección normal a la superficie de la sección se llama tensión de tensión. El estrés tiene una tendencia a alargar un objeto.
** Créditos de imagen-Hibbler RC, mecánica de sólidos 8a edición.
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El digram anterior muestra una sección cortada en el objeto. El punto O es el punto n de la sección. el eje del objeto pasa por el punto O.
Las fuerzas Fr y Mr son el resultado de fuerzas internas y momentos de la sección.
aquí se toman dos ejes perpendiculares adecuados, uno a lo largo de la sección transversal y el otro perpendicular a la sección que pasa por el eje del objeto.
El componente de la fuerza interna a lo largo del eje es la fuerza de tracción y su intensidad sobre la sección da el esfuerzo de tracción, mientras que la intensidad de la fuerza a lo largo del área de la sección transversal es el esfuerzo de corte.