Sí, la interfaz rueda / carril no tiene un alto coeficiente de fricción.
En los días de tracción de vapor, las ruedas a menudo se deslizarían, especialmente durante el arranque en rieles húmedos, pero también en pendientes pronunciadas (para un ferrocarril) (1 en 40 o 3% se considera muy empinado). Para contrarrestar esto, los motores fueron equipados con un equipo de lijado que dejó caer o sopló arena seca sobre los rieles delante y debajo de las ruedas motrices cuando el conductor lo solicitó.
Algunas locomotoras diésel y eléctricas también tienen equipo de lijado, pero generalmente lo necesitan menos porque la potencia se aplica en muchas ruedas más.
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En casos de botb, para trenes pesados en pendientes pronunciadas, se utilizan múltiples motores / unidades aumentando aún más el esfuerzo de tracción disponible antes de resbalar.
Por cierto, generalmente no hay “pedales” de freno y acelerador. Los controles de acelerador y freno son con frecuencia controles giratorios manuales. Conducir un automóvil no lo equipa con las habilidades necesarias para conducir un tren más que volar un avión. La interfaz y la forma en que la usas es totalmente diferente.