Engranajes helicoidales: los engranajes helicoidales se utilizan para transmisiones de eje paralelo. Tienen dientes inclinados al eje. Por lo tanto, para el mismo ancho, sus dientes son más largos que los engranajes rectos y tienen una mayor capacidad de carga. Su relación de contacto es más alta que los engranajes rectos y operan más suaves y silenciosos que los engranajes rectos.
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Engranajes en espiral: los engranajes en espiral también se conocen como engranajes helicoidales cruzados. Tienen un alto ángulo de hélice y transmiten potencia entre dos ejes no paralelos no intersectantes. Se utilizan para aplicaciones de carga ligera y baja velocidad.
Engranajes hipoides: estos engranajes también se utilizan para el accionamiento en ángulo recto en el que los ejes no se cruzan. Esto permite bajar el eje del piñón, lo cual es una ventaja adicional en el automóvil al evitar la joroba dentro de la transmisión de energía de la línea de transmisión del automóvil