Estoy un poco sorprendido de que nadie haya mencionado esto, pero podemos averiguar qué colores puede ver un animal al estudiar sus ojos directamente. Los humanos tienen una visión de tres colores, lo que significa que nuestros ojos detectan los distintos tonos de color al detectar las cantidades relativas de tres colores diferentes en la luz que ingresa al ojo. Tenemos receptores para la parte roja del espectro, así como para el verde y el azul. Si la luz excita los receptores rojo y verde, es luz amarilla o naranja, si excita solo el receptor azul, es azul y así sucesivamente. Entonces podemos observar los receptores en los ojos de otros animales y determinar las partes del espectro que pueden ver. Estos receptores funcionan al tener una proteína especial en ellos que cambia de forma cuando se expone a un determinado color de luz. Podemos tomar las proteínas de los ojos de cierto animal y determinar a qué longitudes de onda responden. También podemos observar el genoma de un animal porque sabemos mucho sobre qué genes producen receptores para qué partes del espectro. Por último, podemos hacer lo que otros han mencionado aquí y realizar experimentos u observar el comportamiento natural de un animal para ver qué es lo que puede diferenciar.
Así es como sabemos que las abejas ven la luz ultravioleta. Cuando se usa una cámara especial para tomar fotos de flores en la parte ultravioleta del espectro, vemos que muchas flores que polinizan con abejas tienen marcas especiales que apuntan al centro que una abeja solo podría ver si ve luz ultravioleta. 
Curiosamente, las tortugas tienen una mejor visión del color que nosotros. Tienen receptores para cuatro partes diferentes del espectro en lugar de tres como nosotros. Los televisores y los monitores de computadora usan diferentes cantidades de luz roja, azul y verde para recrear los colores porque están diseñados por humanos para humanos. Para una tortuga, estas pantallas presentarían una visión extraña de la realidad donde los colores están mal.
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