La Tierra no es un círculo, es un esferoide. Cada cuerpo giratorio no gira sobre un solo punto, sino un lugar geométrico de los puntos llamado eje de rotación. Este eje pasa a través del polo sur y norte. Si está hablando de algún punto que se toma como referencia para este movimiento, entonces es la estrella polar.
La estrella polar se puede ver en una posición constante en el cielo y nunca abandona esa posición. Una estrella polar es una estrella visible, preferiblemente prominente, que está aproximadamente alineada con el eje de rotación de la Tierra; es decir, una estrella cuya posición aparente está cerca de uno de los polos celestes, y que se encuentra aproximadamente directamente sobre la cabeza cuando se ve desde el Polo Norte o el Polo Sur de la Tierra. En realidad, hay dos estrellas polares, una para el norte y otra para el sur.
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La Tierra gira de oeste a este alrededor de su eje para que podamos ver las estrellas moviéndose de este a oeste en el cielo.
