La única otra respuesta aquí es cortar y pegar de Wikipedia. No puedo decir que sea una gran respuesta.
La forma más sencilla de decir esto es imaginar un tazón de cera caliente.
A medida que la cera comienza a enfriarse, la superficie pierde su calor más rápido que el interior y se solidifica más rápido que el interior.
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El interior permanece líquido por un tiempo más, ya que el calor adicional tarda más en disiparse.
La realidad es un poco más complicada, pero esencialmente muy parecida a mi analogía.
El núcleo de la Tierra retiene el calor de su formación inicial, la energía tanto de la presión como del bombardeo, pero también la energía de la radiación.
Este calor realmente no tiene a dónde ir. Puedes verlo en ciertas erupciones vocanicas, pero de lo contrario, permanece interno.
Eso significa que la superficie de la Tierra está más fría. Como límite entre lo interno y lo externo, el calor en la superficie se ha irradiado al espacio, dejando la corteza sólida del material.
Y esta corteza es extremadamente delgada. alrededor de 35 a 65 kilómetros de espesor en los continentes, y mucho, mucho más delgado debajo de los océanos. Compare eso con alrededor de 6000 kilómetros desde el fondo de la corteza hasta el núcleo de la Tierra. Piense en ello como si estuviera parado en el huevo de una gallina.
Diagrama de Wikipedia