La inclinación axial de un planeta es una medida de si el planeta está en prograda (la dirección natural de rotación de la mayoría de los cuerpos en nuestro sistema solar) o en rotación retrógrada (lo opuesto, es decir, de este a oeste). El ángulo de inclinación se mide en relación con el plano orbital de un planeta. Una inclinación entre 1 y 90 grados se considera rotación programada (la inclinación de la Tierra es de 23 grados, en rotación programada), una inclinación de 90 grados se considera perpendicular, y ni programada ni retrógrada. Sin embargo, una inclinación de algo mayor de 90 grados se considera rotación retrógrada. La inclinación axial de Urano es de casi 98 grados, y la inclinación de Venus es de 177 grados. Entonces se considera que ambos tienen rotación retrógrada.
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Venus
Actualmente, la teoría más popular afirma que Venus efectivamente rotó en la misma dirección que el resto de los planetas. Pero en algún momento, algo hizo que el planeta girara 180 grados alrededor de su eje. Esto podría haber sido una colisión de un cuerpo grande en un ángulo que fue absorbido por Venus, o por alguna causa desconocida. Entonces continuó girando en la misma dirección, pero se dio la vuelta. Entonces la rotación parece invertida para nosotros.
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Venus también está en una resonancia de órbita giratoria con la Tierra y se cree que esto ha influido en la rotación de Venus. Los cuerpos giratorios crean ciertas proporciones de fuerzas gravitacionales que actúan entre sí, y crean proporciones específicas de resonancias. En nuestro Sistema Solar, la resonancia 3: 2 parece ser bastante común. El Sol y Mercurio están en una cerradura 3: 2 (un día en Mercurio es 58.646 días y un año es 87.969 días), al igual que Neptuno y Plutón, y Júpiter con resonancia orbital 3: 2 con los asteroides Hilda. Venus completa tres días venusianos por cada dos revoluciones que hace la Tierra alrededor del Sol.
Algunas personas también creen que también podría haber grandes tormentas en un lado de la superficie de Venus que podrían haber alterado la dirección de rotación.
La teoría más nueva que los astrónomos franceses han propuesto es que la rotación de Venus siguió disminuyendo y finalmente se detuvo, y luego el planeta comenzó a girar en la dirección opuesta (llamada rotación retrógrada). La atracción gravitacional del sol es muy fuerte en Venus y Mercurio, haciendo que sus rotaciones sean muy lentas y sus días más largos que sus años. El período de rotación de Venus es de 254 días, mientras que un año de Venus es de solo 224 días. Esto se debe a la rotación muy lenta influenciada por la fuerza gravitacional extremadamente fuerte ejercida por el Sol. De hecho, hay evidencia que sugiere que la velocidad de rotación de Venus se está desacelerando actualmente.
Urano
Los científicos creían anteriormente que un objeto del tamaño de dos Tierras golpea la superficie, haciendo que la planta se incline. Sin embargo, esto no explica por qué las lunas de Urano tienen la misma inclinación. Entonces, la teoría que se acepta actualmente es que Urano fue golpeado por múltiples cuerpos del tamaño de la Tierra o dos Tierras e inclinado sobre su eje mucho antes de que se formaran sus lunas.
