Tienes torres masivas que tienen millas de altura, voladizos y vueltas, y chorros que lanzan partículas a velocidades supersónicas. Debido a que los asteroides tienen tan poca gravedad, en realidad no se forman en equilibrio hidrostático, por lo que las características locas (y casi discontinuas) pueden persistir durante milenios.
Dicho esto, todavía hay mucha diversidad en las superficies de los asteroides, ya que existe una tremenda diversidad en las composiciones químicas de los asteroides (http://en.wikipedia.org/wiki/Ast…). A medida que ingresa al rango superior de masas, los asteroides comienzan a parecerse a planetas menores más de lo que se parecen a los asteroides más pequeños.
Y sí, definitivamente hay regiones simples donde puedes construir una base en un asteroide. De hecho, los asteroides son generalmente algunos de los mejores lugares para construir una base, ya que su baja gravedad significa que no necesita mucho combustible para enviar una sonda al despegue.
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Además, hay un excelente video de sus características locas en http://www.pbs.org/wgbh/nova/spa… (aunque tendrás que saltar un poco)