Existen múltiples modelos que intentan explicar el diseño de nuestro sistema solar y la nueva evidencia que llega casi semanalmente a partir de las observaciones de exoplanetas influirá en esos modelos. Entonces no se puede dar una respuesta de certeza.
Sin embargo, uno de los modelos más aceptados se llama modelo Nice. Dice que el sistema solar alguna vez fue un poco más pequeño en radio. Neptuno estaba a la mitad de lo que está ahora. Urano y Saturno estaban ambos más cerca de lo que están ahora. Júpiter estaba un poco más lejos de lo que está ahora.
Había más cometas y planetesimales en el sistema solar exterior que los que hay hoy. Las interacciones gravitacionales con los gigantes gaseosos hicieron que muchos de esos pequeños objetos fueran empujados hacia adentro y, para conservar el impulso, Urano y Neptuno se movieron hacia afuera. Las interacciones entre Júpiter y Saturno también afectaron los planetas exteriores. Y cuando Júpiter empujó a Saturno hacia afuera, se movió un poco hacia adentro.
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Otro factor que contribuye a la distancia entre los planetas exteriores es que esos planetas son tan grandes porque, como Pac-man, se comieron todo a su paso. Es muy posible que a más planetas les hubiera gustado formarse entre los gigantes gaseosos, reduciendo el espacio orbital. Pero con el tiempo, si las resonancias orbitales entre esos cuerpos son inestables, los cuerpos más grandes comerán, perturbarán o expulsarán los cuerpos más pequeños. La razón por la que hay un cinturón de asteroides en lugar de un planeta entre Marte y Júpiter es porque Júpiter no permitiría que se formara un planeta allí.
Los planetas fueron empujados hasta que alcanzaron estados estables, y cuando hay mucha masa involucrada, ya que la gravedad es una influencia 1 / r ^ 2, eso significa que se requiere más distancia entre los cuerpos.