No. En su tiempo, los dinosaurios habrían parecido muy bien adaptados a sus nichos.
Es importante recordar (aunque fácil de olvidar) que la evolución no es un tipo de presión general que empuja todo hacia adelante y hacia arriba. En cambio, es mucho más una pregunta repetida “¿la nueva variación A es mejor para sobrevivir en este nicho específico que la variación B anterior?” En caso afirmativo, es probable que A se vuelva más común en la población, con el tiempo. Si no, entonces B durará más. Si está cerca, entonces generalmente terminarás con una mezcla de A y B.
Ajustar al nicho es la clave. Si un nicho ha estado estable durante mucho tiempo, entonces es probable que la criatura que lo llena no haya cambiado significativamente durante mucho tiempo. Los cangrejos de herradura llenan un nicho que ha sido estable durante mucho, mucho tiempo. No han cambiado mucho en 400 millones de años (y los primeros dinosaurios solo surgieron alrededor de 300 millones de años).
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Los dinosaurios existieron durante unos 160 millones de años, y cambiaron enormemente durante ese período, pero los últimos dinosaurios probablemente se adaptaron muy bien a sus nichos. Desafortunadamente, un solo evento importante (un gran impacto de meteorito) cambió el entorno de manera tan significativa que de repente se adaptaron muy mal a los nichos que quedaban. No lograron sobrevivir a las secuelas del ataque, y no lograron adaptarse lo suficientemente rápido.
Los mamíferos, por otro lado, sobrevivieron. Necesitaban menos vegetación para mantener su cadena alimentaria, y cuando el aire se despejó, se encontraron en un mundo donde había muchos nichos nuevos y nichos desocupados por especies muertas. Se adaptaron bastante rápido: los primeros primates surgieron solo unos pocos millones de años después del evento de extinción. Pero los mamíferos solo han existido durante 200 millones de años y han sido dominantes durante 66 millones de años más o menos, un poco más cortos que los dinosaurios, por lo que técnicamente no hemos tenido tanto tiempo para adaptarnos a nuestros nichos como ellos (aunque no estoy seguro de quién tenía más tiempo estable de la misma).
Los cangrejos herradura, por supuesto, apenas notaron el evento de extinción (ya que apenas notaron todos los demás eventos de extinción antes o después) y continuaron con una excelente adaptación a su nicho excepcionalmente estable.