Hay al menos dos formas diferentes de entender esta pregunta. ¿Te refieres a los polos magnéticos o los polos geográficos? La respuesta sería diferente para ambas preguntas.
Primero veamos los polos geográficos, también conocidos como verdadero Norte y Sur.
La tierra gira alrededor de su eje una vez cada 24 horas. Los dos puntos donde este eje se cruza con la superficie de la tierra se conocen como los polos geográficos. Hemos acordado llamar a estos dos puntos el polo norte y sur. Cuando se ve desde arriba del polo norte, la Tierra gira en sentido antihorario. En principio, esto podría usarse para definir el polo norte para cualquier objeto giratorio como la Luna o Júpiter, etc. No sé si la astronomía realmente define el polo norte de un cuerpo celeste de esta manera, pero en principio podría. Tenga en cuenta con mucho cuidado que el magnetismo no tiene absolutamente nada que ver con esto. Estos polos están donde están simplemente como consecuencia del eje alrededor del cual gira la Tierra, por definición, por así decirlo.
Ahora para los polos magnéticos, también conocidos como falsos norte y sur. El magnetismo es un fenómeno descubierto hace mucho tiempo, que da como resultado que los materiales magnéticos se alineen con un campo magnético. Los humanos descubrieron en algún momento que una aguja magnetizada flotante se alineará en una determinada dirección. Por suerte, esa dirección se alineará muy bien con la línea geográfica norte-sur. Este es el concepto de norte y sur magnético o falso.
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Sin embargo, por razones que la ciencia no comprende completamente, resulta ser un hecho que el campo magnético de la Tierra no es estático. Su fuerza y dirección cambian continuamente, a veces incluso dramáticamente. Es un hecho conocido que los polos magnéticos han cambiado de lugar regularmente durante la historia de nuestro planeta. Esto a veces se llama un salto de pértiga. Simplemente significa que el campo magnético ha cambiado la polaridad, no que la Tierra haya comenzado a girar repentinamente de una manera diferente, cuyas tensiones mecánicas definitivamente destruirían gran parte de nuestro planeta. En otras palabras, no sabemos realmente por qué estos polos magnéticos están donde están, pero sí sabemos que no son estacionarios y deambulan bastante.
Espero que esto sea de alguna ayuda.