Primero tenemos que aclarar la definición de “dinosaurio”:
“Dinosaurio” no significa simplemente “lagarto terriblemente grande” (en el sentido biológico, si no en el etimológico). Los pterosaurios no eran dinosaurios, ni ninguno de los grandes reptiles marinos que vivieron durante la época de los dinosaurios.
Los dinosaurios representan un linaje específico de reptiles, descendientes de una especie. Si bien esa especie puede ser o no Nyasasaurus parringtoni, sin duda fue algo que se parecía a ella:
El dinosaurio más antiguo de la Tierra posiblemente descubierto
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Lo que hace que un dinosaurio sea un dinosaurio es el hecho de que todos descienden de un animal BIPEDAL.
La respuesta de Pete Sauber a ¿Qué diferencia a un verdadero dinosaurio de otros reptiles mesozoicos?
Los primeros dinosaurios eran todos bípedos, e inicialmente se aprovecharon de los cuadrúpedos triásicos (entre otras cosas), porque la postura bípeda les dio ciertas ventajas (mayor eficiencia energética, la capacidad de usar dientes y garras para atacar mientras se mueve a gran velocidad, etc.)
Cuando los dinosaurios comenzaron a dominar, también aumentaron la competencia por las presas. Parece muy probable que algunos dinosaurios, por lo tanto, comenzaron a agregar plantas a sus dietas para aliviar la carga de la competencia. Como la materia vegetal requiere más intestino para digerir que la carne, estos animales evolucionaron para tener intestinos más grandes. Como perseguir y matar plantas requiere mucha menos energía que hacerlo con animales, la ventaja del puro bipedalismo se volvió cada vez menos importante para algunos dinosaurios con el tiempo. Estos dos factores conducen a que algunos dinosaurios eventualmente “caigan hacia adelante” en una posición completamente cuadrúpeda, aunque sus patas traseras retuvieron la postura erguida del muslo de sus antepasados puramente bípedos. Esta postura cuadrúpeda también permitió que sus tripas más grandes fueran apoyadas por cuatro extremidades en lugar de solo dos.
La estructura específica para el bipedalismo que hizo a los dinosaurios diferentes de otros reptiles es uno de los muchos factores que comparten con las aves modernas (que, según algunas definiciones, son dinosaurios).
En cuanto a la relación real entre bípedo y cuadrúpedo en un momento dado, la respuesta de Kevin Dwyer lo resume muy bien.
