Si entiendo su pregunta correctamente, y si esta es una situación real con pesos reales y un mecanismo real, entonces hay un par de posibilidades.
Para el caso 1, el eje de la polea tendría un momento de fricción que actúa en sentido antihorario. Este momento se opondría al peso de la masa de 5,5 kg y podría mantenerlo quieto. Pero si vierte un poco de aceite en la polea y consigue que sea más suave y tenga menos fricción, la masa de 5,5 kg se reduciría. (Nota al margen: supongo que la polea es un círculo perfecto).
Para el caso 2, también podría tener un momento de fricción en el lugar donde se cuelga el dispositivo, pero supongamos que es insignificante. El escenario más realista es que sus pesos no cuelgan perfectamente equidistantes del punto de apoyo. En otras palabras, el lugar donde está colgando la masa de 5,5 kg está ligeramente más cerca del punto de apoyo que el lugar donde está colgando la masa de 5 kg. Ambas masas crean un momento (5 kg * distance_5kg_to_folcrum = moment_of_5kg_mass) que debe ser igual a no moverse. Por lo tanto, estarán en perfecto equilibrio si la distancia al follaje es un poco mayor para la masa de 5 kg que para la masa de 5,5 kg. Si todo es perfecto (incluido ningún momento de fricción en el punto de apoyo), entonces la masa de 5,5 kg debería caer.
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Espero que tenga sentido.