En realidad, una ligera corrección en algunas de las otras respuestas aquí. Sí, es cierto que el hielo se sublima directamente al vapor de agua en gran parte de Marte, debido a la baja presión atmosférica (que reduce el punto de ebullición del agua pero no tiene ningún efecto sobre el punto de fusión del hielo). Pero no en todas partes en Marte.
También hay muchas áreas donde puede ser líquido brevemente en la superficie. Puede formar un líquido sobre aproximadamente el 30% de la superficie, y en las profundidades de la cuenca Hellas el punto de ebullición del agua es de 10 ° C. 
Haciendo un chapoteo en Marte
Entonces, si tuviera un balde de agua en el fondo de la cuenca Hellas, a poco más de 0 ° C, no se evaporaría instantáneamente. Pero estaría dentro de los diez grados de su punto de ebullición y se evaporaría rápidamente.
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De hecho, en las regiones ecuatoriales, incluso el hielo muy por debajo de 0 ° C sublimará a la atmósfera durante períodos de tiempo de millones de años. Por lo tanto, el suelo probablemente esté completamente seco hasta cierta profundidad (las capas inferiores de hielo se mueven gradualmente hacia la superficie a medida que las capas superiores se secan). Es por eso que Curiosity no encuentra hielo, a pesar de que está explorando un área que tiene temperaturas promedio similares a la Antártida.
Aún así, es factible tener agua líquida allí brevemente. Los flujos estacionales cálidos en los Valles Marineres también ocurren en lugares donde la presión atmosférica es un poco más alta, por lo que el agua puede ser estable brevemente. El agua es probablemente salada también, lo que ayuda.
También puede hacer que se forme agua en la interfaz entre la sal y el hielo. Y también puede haber agua líquida, tanto como unas pocas decenas de centímetros de espesor, debajo de la superficie del hielo en las regiones polares. Debido al efecto invernadero en estado sólido (el hielo transparente actúa como un calor que atrapa el invernadero), luego, cuando el sol calienta el hielo de agua clara, la superficie permanece congelada mientras se derrite una capa debajo de la superficie (especialmente si hay polvo o capa de roca a la profundidad adecuada para calentarse con el sol).
Los polos tienen hielo y hielo seco. De hecho, son principalmente hielo, con el hielo seco como una capa delgada de un metro sobre la capa de hielo polar del norte, y unos 8 metros sobre la capa meridional (que está a una altitud más alta).
Si el agua queda atrapada debajo de una capa de hielo como esa, entonces no importa que la atmósfera esté casi al vacío.
También podría ser agua en cuevas. Y también puede obtener sales desequilibrantes, sales que absorben el agua de la atmósfera. Esta puede ser una capa de aproximadamente un cm de espesor, de agua muy salada. Podría ser extremadamente frío: la temperatura y la profundidad a la que se forma dependen de la mezcla de sales.
La curiosidad encontró evidencia de una capa como esa debajo del suelo de las dunas de arena sobre las que conduce.
En Marte, el agua líquida aparece de noche, sugiere un estudio
Pero se cree que al menos es demasiado frío para la vida en la Tierra (por supuesto, la vida en Marte podría ser diferente).
Sin embargo, depende de la composición de las sales. Y en algunas áreas de Marte, tal vez se produzcan las combinaciones correctas de sales para obtener capas como esa que son líquidas a temperaturas suficientemente cálidas para la vida de la Tierra (hasta aproximadamente -20 ° C).
Ver también:
Página en science20.com
Habitabilidad de Marte: filtraciones saladas, capas líquidas en hielo polar, fumeroles de hielo, biorreactores de dunas de arena. …
Probablemente esté familiarizado con la idea de que las sustancias pueden ser sólidos, líquidos o gases dependiendo de la temperatura y presión actuales. La tabla anterior muestra cómo se relacionan esos estados. El punto triple es la combinación de temperatura y presión donde los tres estados pueden coexistir. 