Ya hay muchas respuestas y también buenas, pero me han pedido que responda, así que daré la poca información que pueda.
Cuando sumergimos algo en un líquido, estamos reemplazando muchas moléculas líquidas, expulsándolas y ocupando su espacio. ¿A dónde van esas moléculas líquidas? Se expulsan y empujan contra las otras moléculas que realmente no fueron reemplazadas, y esas moléculas empujan hacia atrás. Entonces, el líquido en su conjunto se empuja entre sí tratando de obtener más espacio. Ahora, si el objeto que se ha sumergido está siendo forzado a esa posición por alguna fuerza externa, las moléculas líquidas no pueden expulsarlo y, por lo tanto, se empujan entre sí hasta que las moléculas en la superficie reciben un empuje neto desde abajo que no pueden transmiten a las moléculas de arriba, por lo que se elevan y el nivel del líquido aumenta hasta que la fuerza sobre ellas se reduce para igualar su peso. ¿Por qué la fuerza sobre ellos desde abajo se reduce a medida que aumentan? Bueno, a medida que aumentan, se crea más espacio entre la capa superficial y la capa inferior, y la capa inferior también se empuja desde abajo para que esa capa también se eleve y así sucesivamente hasta que las moléculas líquidas vuelvan a tener el mismo espacio de respiración que tenían antes.
En el momento en que se elimina la fuerza que mantiene el objeto sumergido en su lugar, ¿qué sucede? La fuerza que el objeto estaba transmitiendo al líquido se reduce, y la fuerza de la gravedad supera la fuerza entre las moléculas que empujan el agua hacia adentro, a medida que el agua es empujada hacia atrás, el objeto recibe un empujón y tiene que elevarse.
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Por supuesto, la pregunta ahora es, ¿por qué la fuerza es vertical cuando el agua de todos los lados debe empujar el objeto? Esto se debe a que la fuerza de las direcciones horizontales debe ser igual desde todos los lados, pero en la dirección vertical tenemos una fuerza adicional. El líquido debajo del objeto está experimentando dos fuerzas: su propio peso y el peso del objeto desde arriba, por lo que está empujando hacia atrás con más fuerza que el líquido desde arriba, que solo está empujando hacia atrás el objeto con la fuerza de su propio peso.
Un tratamiento más matemático está disponible en otras respuestas, así que pensé que daría una explicación más física.