No, un planeta no puede hacer eso. Un objeto tridimensional solo puede girar alrededor de un solo eje en cualquier momento. Un planeta puede tener múltiples ejes si sucede algo drástico, pero solo puede girar en un eje a la vez. Básicamente…
La conclusión es que las estrellas como el Sol giran desde el momento angular original que estaba allí en la nebulosa solar a partir de la cual se formó. No solo eso, todo el movimiento orbital de los planetas (incluido el giro) se debe a este momento angular original. Lo único que debe tenerse en cuenta en la rotación es que da como resultado una aceleración centrífuga que apunta radialmente desde el centro de movimiento. Por lo tanto, tiene que haber alguna fuerza que contrarreste esta aceleración; de lo contrario, el cuerpo volará (en caso de movimiento orbital) o se desintegrará (en caso de girar). Si un planeta fuera arrojado desde su órbita, sin ninguna fuerza opuesta, podría continuar girando. Las colisiones con otros objetos podrían afectar ese giro, pero habrían sido objetos bastante masivos. E incluso entonces, eso solo cambiaría el eje, no agregaría un eje.
En una buena nota, te dejaré con el objeto más cercano que podría encontrar como un planeta en el que gira así. Hyperion (luna de Saturno) tiene un período de rotación caótica y una inclinación axial variable; Su orientación es impredecible.
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