Conseguir que un asteroide aterrice en la tierra es teóricamente trivial. Solo tiene que alterar su velocidad orbital, por cualquier medio que desee, de modo que su órbita cambie a una que se cruce con la de la Tierra. Averiguar exactamente cuánto necesita alterar su velocidad orbital puede implicar algunos cálculos complicados, pero para eso están las computadoras.
Conseguir que un asteroide aterrice de manera segura en la tierra es un asunto diferente. Eso significa ralentizar su descenso a través de la atmósfera y contrarrestar la fuerza de la gravedad de la Tierra que lo acelera, de modo que aterrice suavemente e intacto. Eso significa instalar cosas en el asteroide de antemano, como paracaídas, bolsas de aire o cohetes, y posiblemente un escudo térmico.
Significa convertir el asteroide en una nave espacial.
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Si no lo hace correctamente, se quemará o explotará en la atmósfera, si es lo suficientemente pequeño, en cuyo caso no extraerá nada de valor. Y si es lo suficientemente grande como para aterrizar a un tamaño económicamente viable, bien, puede preguntar a cualquier dinosaurio no aviar sobre las consecuencias de un asteroide lo suficientemente grande como para aterrizar demasiado rápido.
Si puedes encontrar uno.
En realidad, la tierra tiene mucho níquel, hierro y metales preciosos. Cualquier empresa minera de asteroides tiene que competir económicamente con la minería terrestre, y eso es una tarea difícil, dado el costo inicial de llevar el equipo al espacio. El valor potencial real del asteroide significa que la minería es para usar esos materiales en el espacio , para evitar el costo de tener que levantar esos recursos de la tierra. Para eso, tiene poco sentido aterrizar el asteroide en la tierra, y poco punto en toda la aventura a menos que ya tenga una infraestructura en el espacio que necesite esos recursos.
La minería de asteroides solo es económicamente viable para una civilización que habita en más de un planeta. La humanidad aún no está allí. Con suerte podemos llegar razonablemente pronto.