Eso es algo interesante en lo que pensar. La respuesta es, hasta cierto punto, sí. Pero las cosas se ven afectadas por la gravedad de varias maneras.
Volcanes: la altura máxima para un volcán depende de la diferencia de temperatura entre el magma y la roca fría, la diferencia de presión debido a la expansión térmica. Resulta lo mismo, ya que la gravedad se cancela en el cálculo.
Otras montañas (causadas por colisiones continentales): con una mayor gravedad, el ángulo de reposo de los escombros se vuelve menos pronunciado, la erosión puede desgastar las montañas más rápidamente. Entonces las montañas serían más bajas, aunque no necesariamente en proporción. (Sin embargo, cambiar la gravedad podría estropear el sistema de convección que alimenta la tectónica de placas. Hacer del mundo un lugar muy diferente).
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La atmósfera: doble gravedad y doble presión de aire, comprimiendo la atmósfera a doble densidad. Y sí, solo subiría la mitad.
Árboles? Tienen que usar la acción capilar y la transpiración para arrastrar la savia hasta la parte superior. Dada una fisiología sin cambios, sus alturas se reducirían en proporción al aumento de la gravedad. Doble gravedad, reducir a la mitad la altura. Pero también, la densidad del aire se duplica, lo que hace que los vientos sean más peligrosos para los árboles. Es difícil decir qué encogimiento impondría. Creo que, más o menos, reducir a la mitad la altura aún sería lo correcto.
Animales / personas? El área de la sección transversal de las patas tiene que ser suficiente para soportar la masa (por eso los elefantes tienen patas gruesas y los ratones tienen patas delgadas). Doble gravedad, y los elefantes tendrían que tener la mitad de la altura para retener el mismo peso por pulgada cuadrada de sección transversal de la pata.
¿Aves? La elevación va por el área de las alas. Nuevamente, si está duplicando el peso corporal por unidad de área de ala, debe reducir a la mitad el tamaño para compensar. Sin embargo, duplicar la gravedad también duplicará la presión del aire y la densidad del aire a nivel del suelo, aumentando la eficiencia del vuelo para que las aves no tengan que encogerse tanto.
Insectos? Luchan contra la resistencia del aire, no la gravedad. Para superar la resistencia adicional al aire, tendrás que hacer que los insectos sean más grandes, no más pequeños.
Entonces, como primera aproximación, muchas cosas serían aproximadamente la mitad de altas. Sin embargo, entonces tienes que pensar en otras implicaciones. Si haces que los humanos tengan solo la mitad de altura, con las mismas proporciones para que nuestras piernas aún puedan soportar nuestro aumento de peso, entonces tendríamos solo una octava parte del espacio del cráneo para el cerebro. Así que no podríamos ser las criaturas astutamente astutas que somos.
