Su pregunta es la termodinámica básica. Deberías buscarlo en Google y leer durante una o dos horas. ¿Por qué? Porque explica cada … bueno al menos muchas de las cosas que necesitas saber como ser humano. La mayoría de las personas que nunca fueron a la universidad no conocen todas las leyes termodinámicas, pero algunas de las partes que experimentan en la vida cotidiana.
De todos modos, la termodinámica es una de las ramas más grandes de la física, y apenas recomiendo que estudies al respecto. (Pero te advierto, lleva tiempo entenderlo)
Sobre el estado de transición entre líquido a hielo:
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En cualquier líquido, las moléculas tienen una distancia entre sí, pero hacen algunos enlaces “de baja potencia” (no covalentes) entre sí. Esto es lo que hace la diferencia entre el estado de gas y el líquido, porque en un gas no hay un vínculo entre las moléculas. Hay algo llamado entropía (describe la actividad, los movimientos de las moléculas en un micro nivel de un sistema), que analiza el sistema de forma microscópica, y hay un momento en que el estado de entropía del sistema se vuelve tan lento que se vuelve congelado. Entonces, los movimientos son tan lentos que podemos suponer que no hay ninguno, ese es el estado congelado. El problema es que cuando congelamos agua, no podemos ver con nuestros ojos este micro sistema (entropía) y solo vemos el momento en que se congela de manera macro.
Entonces la respuesta es: es de transición pero no lo ves.
Nota: Como estudiante universitario, esto es lo que entendí de mis lecciones de termodinámica, pero puedo estar equivocado en algunas partes. lo siento si ese es el caso.