¿Cuál es la relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular?

Creo que probablemente sea más fácil voltear la pregunta y descubrir por qué la velocidad angular es igual a la velocidad lineal dividida por el radio:

[matemáticas] \ omega = \ frac {v} {r} [/ matemáticas]

A partir de ahí, es una simple manipulación algebraica. Un término mucho mejor para velocidad lineal aquí sería velocidad perpendicular , pero usaré su término esperando que coincida con el contenido de su clase. 🙂

Lo primero que hay que reconocer es que la velocidad angular se define de manera un poco diferente a la velocidad lineal. Con velocidad lineal, tenemos:

[matemáticas] v = \ frac {dx} {dt} [/ matemáticas]

Este es un cambio en, digamos, metros por segundo . Entonces tenemos una medida real de distancia presente en la fórmula. Con velocidad angular, sin embargo, tenemos:

[matemáticas] \ omega = \ frac {d \ phi} {dt} [/ matemáticas]

Este es un cambio de ángulo por segundo que es una especie de medida relativa. Si queremos relacionar la velocidad lineal y angular, necesitamos alguna forma de ‘convertir’ ese ángulo en una distancia real. De hecho, una forma de verlo intuitivamente sería que multiplicar la velocidad angular por el radio ‘convierte’ los ángulos en una distancia adecuada, convirtiéndola en una velocidad lineal .

Examinemos eso un poco más rigurosamente usando esta imagen ordenada de la entrada de velocidad angular en Wikipedia:


Estamos interesados ​​en los cambios en el ángulo [matemática] \ phi [/ matemática]. Aquí, [math] v _ {\ parallel} [/ math] y [math] v _ {\ perp} [/ math] son ​​los componentes de la velocidad de la partícula cuyo movimiento angular queremos describir.

Primero, reconozcamos que [math] v _ {\ parallel} [/ math] no estará en este factor de conversión, ya que no puede ser responsable de un cambio en [math] \ phi [/ math]. No importa cuán fuerte tire de una cuerda hacia usted, no se moverá circularmente; para eso, necesitas un empuje “lateral” dado por [math] v _ {\ perp} [/ math] – ¡la velocidad lineal que mencionas! Por lo tanto, esta es la única velocidad que puede aparecer en nuestra fórmula más adelante .

(¿Ves por qué la velocidad perpendicular sería un mejor nombre?)

Ahora comencemos a derivar una fórmula específica al pensar en alguna partícula que complete un círculo completo (ya que nuestra fórmula debería mantenerse sin importar cuán lejos viaje). Se habrá completado un arco de [matemáticas] 2 \ pi [/ matemáticas] radianes durante un período de tiempo, por lo que obtenemos:

[matemáticas] \ frac {d \ phi} {dt} = 2 \ pi [/ matemáticas]

También se ha recorrido completamente alrededor de la circunferencia de un círculo, con una longitud [matemática] 2 \ pi r [/ matemática], en ese mismo período de tiempo. Ahora, sabemos que su velocidad alrededor de este círculo debe ser [matemática] v _ {\ perp} [/ matemática] de nuestro argumento anterior, por lo que obtenemos:

[matemáticas] v _ {\ perp} = 2 \ pi r [/ matemáticas]

Y a partir de ahí, es fácil dividir ambos lados entre [matemáticas] r [/ matemáticas] y formar la igualdad:

[matemáticas] \ omega = \ frac {d \ phi} {dt} = \ frac {v _ {\ perp}} {r} [/ matemáticas]

¡Qué reorganiza muy bien para responder a su pregunta! 🙂 Así que ahora que has visto las matemáticas, repasemos nuestro argumento nuevamente para resumir la intuición:

  • Queremos expresar de alguna manera [math] \ omega [/ math] (un cambio en el ángulo por tiempo) como una velocidad ‘regular’ (un cambio en la distancia por tiempo)
  • Esta debe ser su velocidad lineal (¡por extraño que parezca!), Ya que cualquier otra cosa no podría inducir un cambio de ángulo.
  • Para un círculo completo, nuestro cambio total en ángulo es [matemática] 2 \ pi [/ matemática], y nuestro cambio total en distancia es [matemática] 2 \ pi r [/ matemática]
  • Si nos tomáramos un tiempo [matemática] dt [/ matemática] para atravesar ese círculo, nuestras velocidades angulares y lineales serían [matemática] \ omega = 2 \ pi [/ matemática] y [matemática] v _ {\ perp} = 2 \ pi r [/ matemáticas]
  • Por lo tanto, obtenemos [math] \ omega = \ frac {v _ {\ perp}} {r} [/ math]

Creo que el paso más difícil de todo esto es reconocer que la velocidad perpendicular es lo que te lleva alrededor del círculo. Es muy fácil caer en la trampa de pensar que es la velocidad de “línea recta” al mirar ese diagrama.

Realmente, sin embargo, se define como el componente de la velocidad perpendicular al segmento de línea formado entre ‘usted’ y el punto por el que gira. Si tiene velocidad angular, este segmento de línea está cambiando de orientación y, por lo tanto, también lo es la velocidad perpendicular, por lo que forma una trayectoria curva.

La velocidad lineal es el producto cruzado del vector de radio y la velocidad angular.

En primer lugar, tenemos que entender el desplazamiento lineal y el desplazamiento angular.

El desplazamiento lineal es simplemente el cambio de posición en una línea recta . Por ejemplo, si camino 3 metros al norte y 4 metros al este, según el teorema de Pitágoras, mi desplazamiento lineal es de 5 metros.

El desplazamiento angular es el cambio de posición en un ángulo . Esto se mide en radianes. Por ejemplo, hay una manzana colgada de una cuerda. Balanceas la cuerda, la manzana seguirá un camino circular. Cuando completa una revolución, ha girado 360 grados, o [matemáticas] 2 \ pi [/ matemáticas] radianes. Este es su desplazamiento angular.

La velocidad lineal es un desplazamiento lineal dividido por el tiempo; La velocidad angular es el desplazamiento angular dividido por el tiempo. Por lo tanto, la velocidad lineal es la medida de qué tan rápido está cambiando algo en línea recta; la velocidad angular es la medida de qué tan rápido está rotando algo.

El movimiento lineal se clasifica por s (desplazamiento), v (velocidad) y a (aceleración). De manera similar para el movimiento angular tenemos Q (theta), w u omega (velocidad angular) y & o alpha (aceleración angular) y los parámetros más importantes que especifican el movimiento angular es Radio (r).

Entonces, de acuerdo con la pregunta formulada, mi respuesta es la siguiente: – Cada atributo de movimiento angular se acompaña con un vector de radio (r) cuando se calculan sus parámetros lineales.

Por lo tanto, el desplazamiento y el radio están relacionados como – s = (r) x (Q)

la velocidad angular y la velocidad lineal están relacionadas como – v = (r) x (w)

la aceleración angular y la aceleración lineal están relacionadas como – a = (r) x (&)

donde el producto es un producto vectorial y todos los parámetros definidos son vectores.

Cambiar las posiciones de los parámetros para el producto dará como resultado un cambio en el signo o un cambio en la dirección de la resultante.

revertir amablemente para cualquier edición.

La velocidad lineal es simplemente qué tan rápido y en qué dirección se mueve un objeto (en unidades SI, esto se expresa en metros por segundo) en relación con algún marco de referencia. Se dice que algo que se mueve en línea recta a velocidad constante está en un marco de referencia inercial (es decir, no hay aceleración).

Por el contrario, la velocidad angular es la velocidad a la que un objeto gira alrededor de un eje (desplazamiento angular con el tiempo). A menudo se expresa en radianes por segundo, aunque también podría expresarse en grados o revoluciones totales en un período de tiempo. De hecho, las unidades pueden invertirse; podríamos decir que la Tierra orbita alrededor del Sol una vez cada trescientos sesenta y cinco y cuarto días. (Nota: un pedante señalará que el Sol y la Tierra realmente giran alrededor de un punto común, pero como ese punto común está dentro de los límites del Sol, es habitual describir a la Tierra como orbitando o girando alrededor del Sol) .

Lo que también es inherente a cualquier objeto que gira alrededor de un eje es que está experimentando una aceleración continua hacia ese eje. Si (como la luna) esa aceleración hacia el centro es tal que (con el tiempo) mantendrá casi la misma distancia desde el punto en el que gira, se puede decir que está en órbita. Si la aceleración es insuficiente, volará en otra dirección. Algo que tiene un momento angular está inherentemente en un marco de referencia no inercial (pero ver más adelante).

Un objeto del mundo real con velocidad angular también tendrá velocidad lineal. Por ejemplo, un LP de vinilo antiguo rotará a treinta y tres y una tercera revolución cada minuto, pero el borde de ese registro tendrá una velocidad lineal tangencial instantánea de aproximadamente 0.5 m / s.

En términos puramente matemáticos, es posible tener un punto rotativo de dimensión cero que no tiene una velocidad de circunferencia, pero eso no es realmente algo que afecte a los objetos físicos cotidianos, pero tiene un significado más profundo en física y se puede aplicar a las cosas como los campos electromagnéticos cambiantes en la luz. También impregna la mecánica cuántica y mucho más.

Una característica curiosa sobre la velocidad angular es que puede considerarse absoluta. Es decir, se puede decir que un objeto gira alrededor de un eje sin referencia a ningún otro objeto. Una persona colocada en una caja cerrada podría saber instantáneamente si se estaba girando alrededor de un punto debido a esa aceleración hacia el eje. Sin embargo, esa persona no tendría idea si viaja linealmente (en un marco inercial). Entonces, una diferencia inherente entre el movimiento lineal (un marco inercial) y un marco giratorio (un caso especial de un marco no inercial) es que el primero es relativo mientras que el otro es absoluto, al menos utilizando nuestra comprensión normal del espacio y el tiempo y incluso en la Teoría especial de la relatividad de Einstein.

Curiosamente, con la Teoría general de la relatividad de Einstein (GToR) logró eliminar efectivamente la diferencia entre los marcos de referencia inerciales y no inerciales, al menos en términos de efectos gravitacionales. Entonces, en cierto sentido, esa diferencia entre las velocidades lineal y rotacional se vuelve algo resbaladiza una vez que comienzas a entrar en el mundo esotérico del GToR.

Deje θ ser el desplazamiento angular del cuerpo.

Deje que “t” sea el tiempo necesario.

Luego,

[matemáticas] ω = θ / t [/ matemáticas]

Por un valor muy pequeño de “t”

[matemáticas] ω = ∆θ / ∆t [/ matemáticas]

Ahora deja,

[matemática] S = r. [/ matemática] [matemática] θ [/ matemática] (donde S es la distancia cubierta / longitud del arco yr es el radio del círculo / trayectoria circular)

[matemáticas] → ∆S = r.∆θ [/ matemáticas]

[matemáticas] → ∆θ = ∆S / r [/ matemáticas]

Entonces [math] ω = ∆θ / ∆t [/ math] puede escribirse como,

[matemáticas] → ω.r = ∆S / ∆t [/ matemáticas]

[matemáticas] → V = ∆S / ∆t [/ matemáticas]

[matemáticas] → V = ω.r [/ matemáticas]

[matemáticas] V = ωr [/ matemáticas]

La velocidad lineal mide qué tan rápido está cambiando la posición de un objeto en una línea recta (o la tasa de cambio de desplazamiento en metros)

La velocidad angular mide qué tan rápido un ángulo está barriendo un ángulo cada segundo por un objeto siguiendo un movimiento circular. Por ejemplo, un objeto se mueve en círculo desde el punto A al punto B en 1 segundo. Dibuja una línea desde los puntos A y B hasta el centro del círculo. El ángulo entre estas líneas dividido por el tiempo empleado da la velocidad angular. Por lo general, la velocidad angular se mide en radianes por segundo. Los grados son completamente inútiles en este contexto.

Si tiene un disco girando a velocidad constante, entonces cada punto del disco tendrá la misma velocidad angular ya que el ángulo que se barre por unidad de tiempo es el mismo. Por otro lado, la velocidad lineal de cualquier punto dependerá del radio (o distancia del punto desde el centro). Cuanto más lejos esté el punto, mayor será su velocidad lineal porque la circunferencia será más grande y, por lo tanto, el punto se mueve a través de más distancia por unidad de tiempo.

Para el movimiento circular, la relación entre cantidades lineales y angulares es muy sencilla. Si tiene una partícula restringida para moverse a lo largo de una trayectoria circular, la “velocidad lineal” será la velocidad tangencial [math] \ mathbf {v} [/ math], que es un vector que es perpendicular al vector que apunta desde el centro de El camino circular a la partícula. Uno puede pensar en la velocidad tangencial de la siguiente manera:

Suponga que tiene una masa al final de una cuerda y la balancea en un círculo sobre su cabeza. En cada instante, la masa tendrá una velocidad tangencial instantánea (flechas verdes debajo) [1]. Considere la posición a lo largo de la ruta indicada por [math] \ mathbf {r_1} [/ math]. Cuando la masa está en esta posición, tiene velocidad tangencial [math] \ mathbf {v_1} [/ math]. Si la cadena se rompe en el instante en que la masa alcanza [math] \ mathbf {r_1} [/ math], la masa continuará en línea recta en la dirección indicada por la dirección de [math] \ mathbf {v_1} [/ math ] a una velocidad constante dada por la magnitud (longitud) de ese vector. Tenga en cuenta que incluso si la velocidad tangencial es constante (es decir, [math] | \ mathbf {v_1} | = | \ mathbf {v_2} | = \ ldots [/ math]), la masa experimenta una aceleración constante hacia el centro del círculo: [matemáticas] a_t = v ^ 2 / r [/ matemáticas].

En el caso del movimiento circular, la magnitud de la velocidad angular [matemática] \ omega [/ matemática] viene dada por [matemática] v / r [/ matemática] donde [matemática] v [/ matemática] es la magnitud de la velocidad tangencial y [math] r [/ math] es el radio de la ruta circular. En general (es decir, para trayectos que no son necesariamente circulares) la velocidad angular viene dada por [math] \ omega = d \ theta / dt [/ math], la tasa de cambio de tiempo de la posición angular, donde [math] \ theta [ / math] es como se indica en la imagen de arriba.

El momento lineal y angular son las cantidades más útiles para trabajar que sus velocidades asociadas, porque los momentos se conservan. Las cantidades relevantes se definen de la siguiente manera:

  • Momento lineal: [math] \ mathbf {p} = m \ mathbf {v} [/ math] donde [math] m [/ math] es la masa de la partícula y [math] \ mathbf {v} [/ math] es la velocidad (vector).
  • Momento angular: [math] \ mathbf {L} = \ mathbf {r} \ times \ mathbf {p} [/ math], donde [math] r [/ math] es el vector de posición que apunta desde el origen a la partícula. Si la masa de la partícula no cambia, el momento angular puede escribirse como [math] \ mathbf {L} = m \ mathbf {r} \ times \ mathbf {v} [/ math]

Si observa una situación de rotación más complicada que el movimiento circular, el momento angular es un buen punto de partida.

Notas al pie

[1] Fórmula de aceleración tangencial

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[matemáticas] \ displaystyle v = r \ omega [/ matemáticas]

[matemáticas] \ text {donde:} [/ matemáticas]

[matemática] v = \ text {velocidad lineal} [/ matemática]

[matemáticas] r = \ text {radio} [/ matemáticas]

[matemáticas] \ omega = \ text {velocidad angular} [/ matemáticas]

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La velocidad lineal es el componente tangencial de la velocidad de la masa giratoria, mientras que la velocidad angular es la tasa de cambio del desplazamiento angular. La velocidad angular es un vector que es perpendicular al plano de rotación del cuerpo rígido.

Obtenga una mejor idea de esto en este video

Concepto de velocidad angular y aceleración: Ejemplo # 3

¡Sencillo! La velocidad lineal es cuando te mueves en línea recta y en velocidad angular, es cuando te mueves en una trayectoria circular o en una trayectoria que subtiende un ángulo.

Espero que no hayas entendido!

La relación entre la velocidad angular y la velocidad lineal es el radio:

[matemáticas] v = \ alpha r [/ matemáticas]

La velocidad lineal de un punto en un objeto giratorio es directamente proporcional a la distancia de ese punto desde el eje de rotación.

W = V / r

W es la velocidad angular
V es la velocidad lineal
r es el radio de rotación

En movimiento circular uniforme, w = v * r, donde v es velocidad lineal, w (omega) es velocidad angular, y r es el radio del movimiento.

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