¿Por qué el tiempo en la tierra es diferente al tiempo en el espacio?

La Tierra y todo lo demás en el universo son parte del espacio-tiempo.
El tiempo es solo una dimensión del continuo curvado espacio-tiempo de cuatro dimensiones.
Esto fue explicado por la relatividad general de Einstein.

Lo que probablemente esté preguntando es si el tiempo es diferente en un vacío que está en el espacio exterior.

El tiempo del pozo es relativo debido a la Teoría Especial de la Relatividad de Einsteins. Entonces, si estás en un marco de referencia inercial diferente, medirás el tiempo de manera diferente a alguien en un marco de referencia diferente, a pesar de que ambos relojes todavía funcionan mecánicamente correctamente. Esto ocurre en diferentes posiciones (bajo diferentes niveles de influencia) en un campo gravitacional, y también a diferentes velocidades. Si viaja a la velocidad de la luz, el tiempo se dilata.

Entonces, si está en el espacio de vacío, entonces todavía depende de su velocidad y de qué influencia gravitatoria tiene (debajo de la curvatura del espacio-tiempo) sobre si experimentará el tiempo de manera diferente a otro observador en un marco de referencia diferente. Puede estar en el vacío (entre los planetas de nuestro sistema solar) pero está bajo una mayor influencia gravitacional (debido a nuestro sol) que cuando no está cerca de ningún cuerpo grande como un sol.

Además, el vacío en el espacio exterior no es cualitativamente diferente a un vacío creado en la tierra (en un tubo de vidrio evacuado, por ejemplo). Esto supone que ambos son verdaderas aspiradoras. Es decir, un vacío es solo un espacio que carece de materia y, por lo tanto, no tiene influencia gravitacional local (es decir, para el tubo de vacío no influye dentro de las paredes de vidrio del tubo, porque no hay nada excepto las paredes de vidrio). Sin embargo, todavía existe una influencia gravitacional externa (las paredes de vidrio, los objetos circundantes, los planetas y los soles).

Para obtener una explicación detallada de la dilatación del tiempo debido a la relatividad especial, consulte aquí:
Dilatación de tiempo, contracción de longitud y simultaneidad (de Einstein Light)

Esto sucede porque la luz viaja de manera diferente a través de campos de gravedad débiles y fuertes debido a la curvatura del espacio-tiempo. Este efecto se llama dilatación del tiempo gravitacional. En la mayoría de las circunstancias, dicha dilatación del tiempo gravitacional es minúscula y apenas observable, pero puede volverse muy significativa cuando el espacio-tiempo está curvado por un objeto masivo, como un agujero negro.

Esta página explica bastante bien cómo funciona con los agujeros negros, puede usar la analogía para el resto del universo y obtendrá una respuesta bastante satisfactoria.

No es. A menos que esté hablando de los minúsculos efectos relativistas que un tiempo de uso difiere en una parte en diez millones. Entonces eso es causado por efectos relativistas.

Sí, el tiempo siempre es relativo al marco de referencia de uno.

Si consideramos 2 puntos en reposo uno con respecto al otro, un reloj en la Tierra correrá un poco más lento.