El sonido resultante es energía mecánica.
Cuando un objeto golpea una superficie, realmente no lo vemos, pero se produce alguna perturbación en esa superficie. Esta perturbación (o vibraciones) en la superficie provoca vibraciones en el aire sobre la superficie (más específicamente, es la variación de la presión del aire: compresión y expansión del aire) que se mueve hacia el aire justo por encima del tímpano, un mensaje nervioso que es un cambio en el potencial eléctrico que viaja hasta tu cerebro. Terra! Puedes escuchar el sonido. Bueno, y sobre la energía térmica, por supuesto, había algo de energía térmica debido a las fuerzas de fricción.
Editar: acabas de editar tu pregunta. OK, de alguna manera tu maestro tiene razón al final, todo se convertirá en energía térmica.
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El sonido es solo vibraciones. se vuelve sonido cuando sus oídos lo detectan y su cerebro analiza el mensaje eléctrico nervioso. Y para ir más allá, la electricidad en su cerebro también terminará como energía térmica debido a la resistencia. Tu profesor tenía razón de alguna manera sobre la energía térmica.