¿Habrá alguna forma de probar si vemos o no los mismos colores?

Sí, pero será muy difícil y llevará mucho tiempo.

Primero, necesitamos ser entrenados para la teoría del color (y la terminología).

Segundo, cada uno de nosotros debe darle al color algunas propiedades numéricas.

Como primer parámetro, debemos definir la luminancia relativa (este es un atajo, pero no quiero pasar mucho tiempo para definir el brillo o la luminancia).

Como segundo parámetro, necesitamos encontrar el croma (vamos por el camino largo, comenzando por el color espectral + líneas de púrpura y agregando la diferencia de color subjetiva, por lo que construimos una rueda de color).

Y el último parámetro, el color o la saturación o … Creo que esta es la parte más difícil.

Si obtenemos el mismo número, percibimos el mismo color.

Pero dudo que percibamos el mismo color. Por ejemplo, la cal podría verse más verde o más amarilla, por lo que nuestras ruedas de dos tonos podrían ser diferentes. Las sombras también son un tema muy difícil, pero quizás veo menos sombras que tú, así que menos precisión.

Pero no tengo tanto tiempo para crear un clon del sistema Munsell.

No en ningún sentido absoluto ya que todas esas sensaciones son subjetivas. Sin embargo, si dos personas ven algo del mismo color bajo iluminación con luz de la misma forma espectral, entonces hay un consenso. Sin embargo, no tenemos forma de saber si las sensaciones reales en cada mente son las mismas.