Nuestro sistema solar comenzó como una gran nube de polvo y gas llamada Nebula . Durante muchos miles de millones de años, la inmensa gravedad de esta gran nube hizo que el polvo y el gas cayeran lentamente hacia su centro. El centro continuó recolectando más y más materia, cada vez más grande. Al mismo tiempo, pequeños grupos de materia comenzaron a formarse en todo el disco. Estos grupos más pequeños eventualmente se convirtieron en planetas, lunas, asteroides y cometas.
A medida que la materia se acumula en grupos, se calienta. Cuanto más materia se acumula, más caliente se vuelve un objeto. La Tierra todavía está muy caliente en su núcleo, este calor queda de cuando la Tierra se formó originalmente. Finalmente, el Sol se calentó tanto en su núcleo que se encendió, convirtiendo el hidrógeno en helio.
Los planetas más cercanos al Sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte) se llaman planetas terrestres. Son planetas pequeños, densos y rocosos. Los planetas exteriores (Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno) se llaman planetas jovianos. Son grandes y están hechos de gas.
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A medida que se formó el Sistema Solar, el polvo y el gas del Sistema Solar interno se expulsaron mucho antes que el gas y el polvo del Sistema Solar externo . Los planetas exteriores se formaron en un área que era más rica en polvo y gas.