En reposo, o en la posición D (ver figura a continuación), el péndulo consiste en energía potencial. La energía cinética es aproximadamente cero.
PE = mgh
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donde g es la aceleración debida a la gravedad y h es la altura. Sin embargo, la altura está limitada a la longitud.
Del diagrama h = L (1-cos theta). En la posición D, theta = 90 y cos 90 = 0, y h = L. De ahí el valor máximo posible
A medida que el péndulo oscila de D a A, el ángulo se reduce de 90 a cero. Cos 0 = 1. La altura es igual a cero y la energía potencial cae a cero. Esta energía cambia a energía cinética. La energía cinética es 0.5 * m * Vmax * Vmax Donde Vmax es la velocidad máxima.
Para puntos entre D y A;
PE = mgL (1- cos theta) y existe algo de KE. El KE = 0.5 * m * V * V.
La energía total entre D y A es PE + KE
Lo anterior es para situaciones ideales. En el mundo real, parte de la energía se convierte en energía térmica.