En 1971, el mundo vio por primera vez los sistemas de navegación inercial en uso comercial en aviones. El ejército de los EE. UU. Había acordado lanzar la tecnología para uso civil y los vendedores de sistemas INS ahora eran libres de buscar ventas comerciales limitadas.
Así, los primeros Boeing 747 llegaron con sistemas triples INS (todavía lo hacen).
El nuestro era un modelo llamado Carrusel y fue fabricado por Delco, una subsidiaria de General Motors.
- Si la Tierra se viera privada de su hidrosfera, ¿cuál sería su forma? (¿Sería una esfera o más como una papa o incluso un pepino?)
- Cuando estamos parados en la superficie de la tierra, no temblamos aunque la tierra gira y gira a un ritmo muy rápido. Sin embargo, nos sacudimos vigorosamente cuando estamos dentro de un vehículo en movimiento que se mueve mucho más lentamente en la superficie de la tierra, ¿por qué?
- Si la Luna no estuviera orbitando la Tierra, ¿se consideraría un planeta?
- ¿Es posible que Mercurio sea en realidad el núcleo de un planeta que perdió su corteza y manto o de otro gigante gaseoso como Júpiter?
- Al ver Venus o Marte, ¿veo el planeta real, o simplemente 'su brillo'?
▲ Sistema de navegación inercial Delco Carousel IV-A. Consiste en una unidad de control / visualización (CDU – izquierda), una unidad de navegación inercial (NU – centro) y una unidad selectora de modo (MSU – derecha). Los 3 giroscopios de rueda giratoria, los 3 acelerómetros y la computadora de navegación están dentro de la NU.
▲ CDU. Antes del vuelo, los waypoints se alimentan manualmente, waypoint por waypoint, mediante teclas de entrada. Por lo general, el trabajo del copiloto era hacer este trabajo extremadamente tedioso. En vuelo, puede usar la CDU para mostrar todo tipo de datos de navegación girando una perilla selectora. Esto fue antes de los días de los Sistemas de Gestión de Vuelo (FMS).
Estos primeros giroscopios eran giroscopios de rueda giratoria (hoy en día son de estado sólido y se denominan giroscopios láser de anillo).
Después de unos meses de uso, se descubrió que estos giroscopios tenían tendencia a la deriva , lo que da lugar a imprecisiones después de vuelos de larga duración.
La ironía fue que estos costosos sistemas se instalaron precisamente para proporcionar una navegación precisa en vuelos largos de forma autónoma, es decir. sin ayudas terrestres.
El ejército de los Estados Unidos había encontrado una solución viable para este problema, pero no lo dijo.
Una vez que esto se confirmó como realidad, la investigación entró en métodos para reducir de alguna manera la deriva.
Una técnica se llamó Triple-INS-mix, lo que significaba que la información de posición se obtenía “mezclando” las salidas de los tres sistemas INS utilizando una fórmula matemática. Todo esto fue posible porque las Unidades de Navegación Inercial ya tenían computadoras integradas (¡una de las primeras computadoras en el aire, con memorias de núcleo magnético!)
Esto no funcionó tan bien como se esperaba.
La solución final fue un compromiso: el uso de equipos de medición de distancia (DME) para actualizar cada unidad INS.
Las estaciones terrestres DME se proporcionan en todo el mundo donde haya una estación VOR; El único tramo largo donde la cobertura DME no está disponible es sobre el océano.
La actualización de las unidades INS con datos DME tan pronto como el avión estaba cerca de una estación DME mejoró drásticamente la precisión de salida de la posición INS.
Así fue todos estos años.
Ahora escucho que las estaciones de VOR desaparecerán, y ese será el final de los DME también.
Pero ya sabes por qué: GPS.
Esta fue una historia de 35,000 pies de altitud, pero sin duda se aplica también al espacio: los giroscopios mecánicos se desplazarán, gracias a la fricción.
Y por la misma razón, no se moverán libremente para siempre.
