Hay algunos animales que hacen esto: zorrillos, y como lo menciona Steve Schafer, el hoatzin.
El sabor terrible es una estrategia viable solo si solo unos pocos animales de presa lo usan. Si todos los animales de presa llenaran su carne con sustancias amargas, los depredadores desarrollarían la capacidad de ignorar el sabor amargo al igual que algunos animales que comen plantas ignoran el sabor amargo en las plantas.
El otro problema es el costo de tener sustancias de mal sabor en la carne.
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Parte del costo es síntesis; creando la sustancia. Las mariposas monarca evitan este costo porque obtienen sus sustancias amargas de sus alimentos. Para otros animales, las sustancias amargas serán algo costosas porque la maquinaria para sintetizarlas será compleja. Las plantas que tienen sustancias tóxicas en sus hojas, comúnmente dedican porciones sustanciales de su presupuesto de energía a estas sustancias. No tienen otra forma de evitar ser comidos. Para los animales, por otro lado, gastar energía en estas sustancias podría significar que no pueden gastar esa energía en desarrollar músculos rápidos de las piernas.
La otra parte del costo proviene de protegerse de los efectos nocivos de la sustancia de mal sabor. Muchas sustancias fuertemente amargas tienen efectos nocivos. Durante muchos años, los experimentos psicológicos relacionados con el sabor utilizaron quinina porque la mayoría de las otras sustancias amargas son más tóxicas. Pero incluso la quinina no es algo que quieras tener en tu cuerpo a menos que tengas malaria. De hecho, una de las teorías de por qué a los animales generalmente no les gusta el amargo se debe a la correlación entre el amargor y el daño.
Si va a tener un veneno débil en su cuerpo, ¿por qué no ir todo el camino y almacenar venenos reales? Algunos anfibios hacen eso, especialmente el sapo de caña (sapo de caña). Obviamente es una estrategia efectiva y no está claro por qué no es más común.
Sospecho que la razón es que la evolución solo hace uso de lo que los animales ya tienen dentro de ellos. Para empezar, si no hay sustancias tóxicas o de mal sabor en un animal, la selección natural no tiene mucho con qué trabajar.
Gracias por esta muy buena pregunta. Reflexionar sobre ello me llevó a comprender mejor la psicología evolutiva del gusto.