Tampoco son observadores completamente inerciales, ya que la superficie de la tierra tiene una aceleración adecuada muy pequeña. Sin embargo, la aceleración adecuada de la superficie de la tierra es muy pequeña en comparación con la aceleración adecuada causada por el viaje. Por lo tanto, proporcionaré una aproximación donde la aceleración adecuada de la superficie de la tierra se considera insignificante.
El hombre en el suelo está en un marco inercial porque su aceleración adecuada es efectivamente cero. En otras palabras, la fuerza mecánica total que actúa sobre este observador es efectivamente un vector cero. La suma de las fuerzas mecánicas que actúan sobre el hombre es mucho, mucho menor que la suma de las fuerzas mecánicas que actúan sobre el hombre en el viaje.
El hombre en el paseo está en un marco no inercial porque su aceleración adecuada no es un vector cero. La fuerza mecánica del vehículo en este observador no es un vector cero. Los componentes centrípetos, y tal vez tangenciales, de la fuerza contractual que actúa sobre su cuerpo no son cero.
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