La frecuencia de la señal depende principalmente de la frecuencia del controlador que está utilizando y su valor preescalar.
Por lo tanto, le aconsejaría que primero verifique el Microcontrolador que está utilizando. Entonces considera leer
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Manual de referencia
de ese microcontrolador particular.
Te daré un ejemplo simple.
Si está utilizando un Arduino UNO y tiene un microcontrolador ATMEL básico de 11.0592MHZ.
Básicamente el microcontrolador tendrá un preescalar de 12
Entonces el valor es 11.0592 / 12 = 0.921Mhz.
Pero algunos microcontroladores tendrán preescalar de 16 y 32, entonces puede obtener la frecuencia con la máxima precisión.
En los siguientes comentarios, si le da al controlador y la frecuencia que está utilizando, podría responderlo de una manera mucho más detallada.
¡Sigue soldando y codificando!