La respuesta es el calentamiento de las mareas. Pruebe un experimento: tome un trozo de alambre, como una percha. Doblarlo de una manera. Luego dóblalo hacia el otro lado. Repetir. Continúa doblándote una y otra vez. ¿Ves cómo empieza a calentarse en el lugar donde está la curva?
Lo mismo sucede con los planetas y las lunas. A medida que el movimiento orbita a Júpiter, la inmensa gravedad de Júpiter crea mareas en las lunas. Las otras lunas también crean mareas entre sí a medida que se cruzan en sus órbitas. Con cada marea alta, la luna se flexiona hacia un lado, y con cada marea baja, la luna se flexiona hacia el otro lado. Justo cuando el alambre que se dobla hacia adelante y hacia atrás se calienta, la flexión constante calienta el interior de las lunas. Lo suficientemente caliente como para hacer el fundido. Esos núcleos fundidos van a los procesos geotérmicos de potencia (supongo que podría llamarse procesos Jovio-luno-térmicos o algo así) que son suficientes para derretir las capas de hielo de agua en esas lunas, convirtiéndolas en océanos subsuperficiales.
El mismo proceso de flexión de las mareas ocurre también en la luna y la tierra de la Tierra, pero como la gravedad combinada de estos dos cuerpos es mucho menor que Júpiter, el calentamiento total producido es mucho menor, y queda enanizado por la energía que ambos cuerpos reciben del sol.
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