La respuesta a su pregunta es simple: simplemente salieron de las paredes. Las principales ciudades europeas (París, Londres, Florencia, Milán) prosperaron en los siglos XII y XIII, la edad de oro de la Edad Media. Hubo una afluencia de personas, tanto campesinos que huían del campo como extranjeros. Debido a la falta de espacio dentro de las paredes, se asentaron justo en frente de ellos, para poder ingresar a la ciudad tan pronto como se abrieron las puertas por la mañana. Después de un tiempo, las autoridades a menudo construyeron nuevos muros que rodeaban la nueva ciudad.
Tome París por ejemplo. Como muchas ciudades en Europa occidental, era una ciudad romana. A principios de la Edad Media (hasta el siglo X) ocupó solo Île de la Cité, la de Notre Dame de Paris. Luego llegaron los tiempos más prósperos, la población aumentó y los reyes, los señores de la ciudad, pudieron realizar obras públicas, ya que sus ingresos también aumentaron. La ciudad se expandió a las orillas del Sena y creció rápidamente. Las calles fueron adoquinadas en el siglo XII y las nuevas abadías se ubicaron en nuevos distritos, como la Sorbona, un distrito de académicos y estudiantes de toda Europa. El rey Philippe Auguste construyó Le Louvre, un castillo fortificado como residencia y rodeó la ciudad con nuevos muros. París tardó un par de décadas en llenar el espacio y luego comenzó a extenderse nuevamente. Los nobles más ricos, atraídos por la corte del rey (el poder del rey en Francia aumentó rápidamente en el siglo XIII) también construyeron lujosas residencias en la ciudad, las casas de d’Artois o de Valois tenían magníficos palacios. Como puede ver, los siguientes muros fueron construidos por Carlos V, gobernando a fines del siglo XIV. Le dieron mucho espacio pero no duraron mucho. ¿Y qué pasó con los viejos muros? A medida que se volvieron obsoletos, a menudo fueron demolidos, el material de construcción se reutilizó.
Encontré un mapa de París en la Edad Media (siglo XIV) que ilustra el proceso.
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