Percibimos el sonido como vibraciones en los pelos microscópicos dentro del oído interno, que es vibrado por la vibración de las partículas en la atmósfera. La atmósfera es un medio, compuesto de diferentes gases, análogo a un medio de agua compuesto de moléculas de agua. Si dentro de este medio hay una perturbación, y la energía se transfiere a ciertas partículas de aire, entonces las partículas propagarán esta energía a través de colisiones con sus partículas vecinas. La velocidad de esta propagación está determinada por los componentes del propio medio, con un medio de alta elasticidad capaz de transferir energía entre partículas a una velocidad más rápida. El acero, por ejemplo, tiene una mayor elasticidad que el aire y, por lo tanto, el sonido viaja más rápido en el robo que en el aire. La energía puede transferirse a través de la composición molecular del robo más rápido que en el aire, porque el robo es tal que sus partículas absorben y transfieren la energía a un ritmo más rápido.
El tono del sonido y qué tan alto es está determinado por las características de la onda, que está determinada por las características de la fuente. Se pueden lograr frecuencias más altas creando perturbaciones a un ritmo más rápido, y el volumen se puede variar según la cantidad de energía de cada perturbación. La velocidad de la ola, es decir. la velocidad de propagación de esta energía depende de las características de la composición de las partículas, siendo el medio para las transferencias de energía.
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