Todo depende de las propiedades del suelo debajo y de las cargas entrantes en la estructura.
Tuve la oportunidad de ver los cimientos de los puentes en el momento de la construcción. En su mayoría, buscan una buena base ya que la mayoría de los puentes caen en los lechos de los ríos y caen enormes fuerzas laterales. Y muy pocos puentes (posiblemente llamados alcantarillas) tienen sus cimientos con cimientos poco profundos. (Como dije, una alcantarilla es un puente corto y en algún lugar el suelo debajo se exhibe como el de una roca, por lo que más estabilidad, menos profundidad).
Sin embargo, también usan pilas, ya que los cimientos tienen fuerzas laterales, pero se necesita un trabajo bastante agitado, rara vez los necesitan para puentes grandes. Las pilas son comunes en los puentes nominales y la profundidad de la pila dependerá nuevamente del suelo.
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También se observan casos de pilas socavadas, en casos de levantamiento. (el empuje hacia arriba por el agua capilar).