¿Experimental o computacional?
Si está interesado en hacerlo a través de la computación, querrá usar el Método de elementos finitos: SAP 2000 lo hace decentemente bien (busque el Análisis modal).
Si quieres hacerlo experimentalmente, solo golpea la estructura con un martillo y ponle un micrófono. A medida que pasa el tiempo, tenderá a resonar en las frecuencias naturales de la estructura, que puede recoger como una grabación de audio.
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Hacer una Transformada Rápida de Fourier de esa señal de audio le dirá las frecuencias dominantes en las que resuena la estructura.
Por supuesto, eso requiere que golpees la estructura lo suficientemente fuerte como para excitarla en su frecuencia base, lo que puede ser difícil. Existen algunas técnicas bien establecidas para probar la respuesta modal con mayor precisión al medir también su señal de entrada: Prueba modal – Wikipedia