¿Son posibles los rovers de Marte parcial o completamente autónomos? ¿Qué tan avanzados podrían llegar a ser los rovers?

Ellos (Curiosidad, Oportunidad, y anteriormente Espíritu) ya son autónomos en una escala de uno a tres soles (día). Se les da un conjunto de comandos una vez cada uno o tres días, y luego están solos para ejecutar esos comandos y luego informar a la Tierra. Esto puede incluir muchas actividades diseñadas para reaccionar a un entorno desconocido cuando se enviaron los comandos. Un buen ejemplo es la conducción autónoma, que descubre por sí sola cómo llegar de aquí para allá (el comando era “ir allí”), trazando su propio camino para evitar riesgos.

Se pueden programar para funcionar durante semanas por su cuenta, durante la conjunción solar cuando el Sol bloquea la comunicación con la Tierra. Aunque las actividades se seleccionan para ser más simples.

Más allá de eso, seguro, podría hacer que los rovers de Marte sean mucho más autónomos, sujetos a limitaciones de energía y computación. Sin embargo, tendrías que tener una razón. ¿Cuál es la razón? Los rovers ya son tan autónomos como quisiéramos (aunque siempre hay mejoras que se desean para reducir el costo de las operaciones o para hacer que los rovers completen actividades más rápido o con menos energía).

Tenga en cuenta que estos rovers en Marte no son más que los ojos, manos, piernas y laboratorios de un equipo de científicos humanos en la Tierra. Ese equipo quiere comandar el rover todos los días porque quieren tomar decisiones científicas sobre lo que hará el rover y hacia dónde irá. No quieren que el rover tome decisiones científicas que las capacidades de comunicación permitirían al equipo científico tomar.

Sí, son posibles. Los ExoMars de la ESA serán altamente autónomos

Puede moverse de forma autónoma, tomar sus propias decisiones y construir sus propios mapas de navegación, y los científicos simplemente le dicen a dónde ir. Puede subir hasta 100 metros por día y también perforar de forma autónoma. Para más detalles, ver Exploración robótica de Marte: ExoMars Rover

Y estoy seguro de que tendremos rovers más rápidos y autónomos en el futuro.

Además, el principal cuello de botella no es el retraso de la velocidad de la luz, sino el ancho de banda. En la actualidad, los científicos solo pueden comunicarse de ida y vuelta en una o dos sesiones cortas por día.

Si de alguna manera logramos comunicación de banda ancha con Marte, entonces podrían comunicarse de ida y vuelta muchas veces al día y los rovers podrían hacer tanto en un día como lo hacen actualmente en semanas. Hay ideas sobre cómo hacerlo, probablemente involucra satélites de comunicación dedicados en órbita alrededor de Marte.

Con la comunicación de banda ancha también puede usar “tiempo real artificial”

Eso lo aceleraría enormemente de nuevo, tal vez cerca de las capacidades que tendría con los humanos en órbita, aunque eso sería lo más inmediato de todo, controlar a los rovers en la superficie usando humanos en órbita alrededor del planeta.

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