No he visto específicamente lápices que cambien de color, pero he visto marcadores que cambian de color y pintura / pigmento que cambia de color.
Los marcadores que vi venían en un conjunto de varios colores con un marcador blanco que los hacía cambiar. El marcador blanco contenía una sustancia química que reaccionaría con la tinta de los otros marcadores y cambiaría de color. (generalmente a un color más claro al blanquear)
La pintura / pigmento cambiaría de color a transparente cuando se calienta y luego volvería a cambiar cuando volviera a la temperatura ambiente. El pigmento estaba hecho de perlas de plástico huecas del tamaño de polvo llenas de una mezcla de dos productos químicos. Uno era un tinte que se aclararía cuando cambiara el pH (acidez), el otro era un químico que cambiaría el pH cuando se calienta.
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A menudo se usan para adornar tazas de café que revelan un mensaje o una imagen cuando hay una bebida caliente en la taza o latas de cerveza que cambian cuando la cerveza está fría.
