(Supongo que te refieres a los antiguos griegos)
El término “planetas” en sí proviene del griego. Los griegos atribuyeron el nombre de ‘ asteres planetai ‘ a los planetas, que significa ‘estrellas errantes’. ( Asteres siendo estrellas y planetai deambulando (adj.).) Este nombre finalmente se transmitió durante siglos y evolucionó para convertirse en la palabra ‘planetas’.
Desde la Tierra, todas las estrellas parecen orbitar alrededor de un punto central en el cielo, es decir, el polo sur (si se encuentra en el hemisferio sur) o el polo norte (si se encuentra en el hemisferio norte). Esto se debe a que mientras las estrellas permanecen quietas, la Tierra gira, dando la impresión de que todas las estrellas orbitan alrededor de la Tierra desde el Este hacia el Oeste, con la excepción de Polaris, que parece girar como está en el norte.
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Una anología sería pararse directamente debajo de una lámpara y darse la vuelta. Mientras gira, todos los demás objetos a su alrededor parecen estar orbitando a su alrededor, excepto la lámpara, que parece estar girando. La lámpara representa Polaris, y el resto de los objetos representan las otras estrellas.
Sin embargo, como habrás adivinado, los planetas, a diferencia de las estrellas, parecen moverse más rápido con respecto a la Tierra. Si bien todas las estrellas parecían seguir caminos rectos, los planetas parecían tener voluntad propia y se movían de manera diferente en comparación con las estrellas. Esta fue la razón por la cual los griegos les atribuyeron el término estrellas errantes.
El hecho de que los planetas orbitaban el sol fue presentado por Aristarco de Samos, un griego en 300 a. C., pero debido a “la pérdida de trabajos científicos” (Wikipedia) no podremos saber si era una visión generalizada dentro de los griegos.
Tldr., Los griegos sabían que los planetas eran diferentes de las estrellas ya que se movían de manera diferente, pero es posible que no supieran exactamente qué eran. Pero definitivamente los describieron como errantes.
